朱舜水紀念堂位于龍泉山南麓，依山坡順勢而建。原為姚-氏“老三房”宗祠，為清代建筑。朱舜水先生乃朱氏老三房支系后裔。頭門向西，門前懸掛“朱舜水紀念堂”匾。里面是前后三進建筑，分別為門廳、正廳、后廳，坐北朝南，依山勢而建，依次抬高。門廳為兩層五開間樓房。明間樓下為正門，門前高懸“崇孝祠”匾額，是原來朱氏老三房宗祠的堂名。

穿過門廳，登上較陡的幾十級石階之后，便是第二進正廳。正廳為五開間平房，抬頭即見“勝國賓師”四字巨匾，是日本學人對朱舜水先生的崇高稱號。這里原是祭祖的正堂，現辟為朱舜水先生史跡陳列，展示著較多與朱舜水相關的文獻資料，他在余姚與日本兩地的遺跡圖錄、照片，日本友人回贈的有關朱舜水的圖像、墨跡、書籍等文物。后廳原稱為“奉先樓”，是供奉祖先牌位的地方。

整座祠堂結構簡潔，排列有序，氣勢較大，體現出清代浙東祠堂建筑的典型風格。

朱舜水（1600-1682），名之瑜，字魯嶼，號舜水，出生于余姚城內，是著名學者，中日文化交流的先驅，被稱為“日本的孔夫子”。朱舜水見抗清復明無望，又不愿做清朝的順民，流寓日本二十余載，講學以終。朱舜水的德行、學問，得到日本學者的禮遇和敬重，被尊為“勝國賓師”。他不僅傳播中國的傳統(tǒng)文化，并把中國先進的建筑、農業(yè)、工藝介紹到了日本。以“舜水學”為宗旨的“江戶學派”，深深地影響了明治維新，為日本社會的進步和繁榮，作出了巨大的貢獻。

朱舜水紀念堂于1997年3月19日由余姚市人民政府公布為市級文物保護單位。