望仙宮位于陜西武功縣小村鎮(zhèn)的下雷村北約200米處的土崖上，處于渭河二級(jí)階地和一級(jí)階地交接處，又叫燒臺(tái)庵，或者燒香臺(tái)。現(xiàn)存元三清殿、明玉皇閣、明古鐘、清文昌宮，清《重修望仙宮》碑，以及高十多米的，有近300年樹(shù)齡的古藤，至于柱礎(chǔ)、門墩、老磚和古瓦，俯拾皆是。望仙宮現(xiàn)為陜西省重點(diǎn)文物保護(hù)單位。是武功縣保存比較完整的宮、觀建筑群之一，它以悠久的歷史、豐富的遺存、清幽的環(huán)境以及神奇的傳說(shuō)，多年來(lái)，一直吸引著四面八方的仁人志士前來(lái)尋古訪幽、踏勘覓勝。

關(guān)于“望仙宮”一名的來(lái)歷，一說(shuō)是唐太宗在此曾與顯圣的老子談經(jīng)論道，后李耳騰空而走，李世民望仙遠(yuǎn)去；一說(shuō)是漢武帝來(lái)此敬求靈丹妙藥，期望長(zhǎng)生不老，老子賜藥后升空，漢武帝舉目仰望老子離去，故而隨名“望仙宮”。

望仙宮始建于春秋時(shí)期，興盛于五代、十六國(guó)，相傳老子李耳曾經(jīng)在這里講過(guò)經(jīng)，也是老子的行宮之一。明、清以前，此（燒香）臺(tái)在顯義（揚(yáng)）里，明嘉靖二十七年(1548)碑載：“與（周至）樓觀臺(tái)為上下院”，創(chuàng)建年月無(wú)考。明朝狀元康海在《武功縣志》中說(shuō)“嘉慶年間，道教弘揚(yáng)關(guān)中三臺(tái)。樓觀臺(tái)為上院，燒香臺(tái)則為下院”，足見(jiàn)在明朝時(shí)，望仙宮的名聲和規(guī)模應(yīng)該很大，不然怎么能和樓觀臺(tái)并駕齊驅(qū)。