南大橋位于城南泗河上。1604年(明萬歷三十二年)，由魯憲王倡建，至1610年(明萬歷三十七年)，歷經5載建成。橋為石料砌成，長70余丈，廣3丈8尺，15孔皆拱形。橋面兩邊設石質欄桿72柱，每個欄桿和欄板都雕刻有精致的花紋圖案。橋的北端原建有石坊，上題“魯國長虹”4個大字。橋的兩頭還塑有石獅、水獸各1對。1966年政府撥款重修泗河大橋。在原15個孔的基礎上，兩端各增建4個大橋孔，1968年竣工。成為南北交通要沖。南大橋1984年被公布為兗州縣重點文物保護單位。2012年11月被公布為濟寧市文物保護單位。